Elektrinis motociklo variklis
1. Kas yra variklis?
1.1 Variklis yra komponentas, kuris paverčia akumuliatoriaus energiją mechanine energija, kad suktųsi elektrinės transporto priemonės ratai
●Paprasčiausias būdas suprasti galią yra pirmiausia žinoti W apibrėžimą, W = galia, tai yra, energijos kiekis, sunaudotas per laiko vienetą, o 48v, 60v ir 72v, apie kuriuos dažnai kalbame, yra bendras suvartojamos energijos kiekis, taigi kuo didesnė galia, tuo daugiau energijos suvartojama per tą patį laiką ir tuo didesnė transporto priemonės galia (esant toms pačioms sąlygoms)
●Paimkite, pavyzdžiui, 400 W, 800 W, 1200 W su tokia pačia konfigūracija, baterija ir 48 įtampa:
Visų pirma, esant tokiam pat važiavimo laikui, elektromobilis su 400 W varikliu turės didesnį atstumą, Kadangi išėjimo srovė yra maža (važiavimo srovė maža), bendras energijos suvartojimo greitis yra mažas.
Antrasis yra 800w ir 1200w.Kalbant apie greitį ir galią, elektromobiliai su 1200 W varikliais yra greitesni ir galingesni.Taip yra todėl, kad kuo didesnė galia, tuo didesnis greitis ir bendras energijos suvartojimas, tačiau tuo pat metu baterijos veikimo laikas bus trumpesnis.
●Todėl, naudojant tą patį V numerį ir konfigūraciją, 400 W, 800 W ir 1200 W elektrinių transporto priemonių skirtumas yra galia ir greitis.Kuo didesnė galia, tuo didesnė galia, didesnis greitis, greitesnis energijos suvartojimas ir trumpesnė rida.Tačiau tai nereiškia, kad kuo didesnė galia, tuo geresnė elektromobilis.Tai vis tiek priklauso nuo faktinių jo paties ar kliento poreikių.
1.2 Dviračių elektrinių transporto priemonių variklių tipai daugiausia skirstomi į: stebulės variklius (dažniausiai naudojamus), variklius, montuojamus viduryje (retai naudojami, suskirstyti pagal transporto priemonės tipą)
Elektrinis motociklas Paprastas variklis
Elektrinis motociklas Viduryje montuojamas variklis
1.2.1 Rato stebulės variklio konstrukcija daugiausia skirstoma į:šlifuotas nuolatinės srovės variklis(iš esmės nenaudota),DC variklis be šepetėlių(BLDC),nuolatinio magneto sinchroninis variklis(PMSM)
Pagrindinis skirtumas: ar yra šepečiai (elektrodai)
●DC variklis be šepetėlių (BLDC)(dažnai naudojamas),nuolatinio magneto sinchroninis variklis(PMSM) (retai naudojamas dviratėse transporto priemonėse)
● Pagrindinis skirtumas: jų struktūra yra panaši, todėl juos galima atskirti šiais punktais:
DC variklis be šepetėlių
Šlifuotas nuolatinės srovės variklis (kintamosios srovės konvertavimas į nuolatinę srovės vadinamas komutatoriumi)
●DC variklis be šepetėlių (BLDC)(dažnai naudojamas),nuolatinio magneto sinchroninis variklis(PMSM) (retai naudojamas dviratėse transporto priemonėse)
● Pagrindinis skirtumas: jų struktūra yra panaši, todėl juos galima atskirti šiais punktais:
Projektas | Nuolatinio magneto sinchroninis variklis | DC variklis be šepetėlių |
Kaina | Brangus | Pigu |
Triukšmas | Žemas | Aukštas |
Našumas ir efektyvumas, sukimo momentas | Aukštas | Žemas, šiek tiek prastesnis |
Valdiklio kaina ir valdymo specifikacijos | Aukštas | Žemas, palyginti paprastas |
Sukimo momento pulsacija (pagreičio trūkčiojimas) | Žemas | Aukštas |
Taikymas | Aukštos klasės modeliai | Vidutinės klasės |
● Nėra jokio reguliavimo, kuris yra geresnis tarp nuolatinio magneto sinchroninio variklio ir nuolatinės srovės variklio be šepetėlių, tai daugiausia priklauso nuo faktinių vartotojo ar kliento poreikių.
● Stebulės varikliai skirstomi į:įprasti varikliai, plytelių varikliai, vandeniu aušinami varikliai, skysčiu aušinami varikliai ir alyva aušinami varikliai.
●Įprastas variklis:įprastinis variklis
●Plytelių varikliai skirstomi į: 2/3/4/5 karta, 5 kartos plytelių varikliai yra patys brangiausi, 3000w 5-osios kartos plytelių Tranzito variklių rinkos kaina yra 2500 juanių, kiti prekių ženklai yra santykinai pigesni.
(Geresnės išvaizdos galvanizuotų plytelių variklis)
●Vandeniu / skysčiu aušinami / alyva aušinami varikliaivisi prideda izoliacijosskystis vidujevariklis pasiektiaušinimaspoveikį ir pratęstigyvenimąvariklio.Dabartinė technologija nėra labai subrendusi ir yra linkusinuotėkisir nesėkmės.
1.2.2 Vidutinis variklis: vidutinė ne pavara, vidutinė tiesioginė pavara, vidurinė grandinė / diržas
Paprastas variklis
Paprastas variklis
Variklis aušinamas skysčiu
Alyva aušinamas variklis
● Stebulės variklio ir viduryje sumontuoto variklio palyginimas
● Daugumoje rinkoje esančių modelių naudojami stebulės varikliai, o viduryje montuojami varikliai yra mažiau naudojami.Jis daugiausia skirstomas pagal modelį ir struktūrą.Jei norite pakeisti įprastą elektrinį motociklą su stebulės varikliu į viduryje montuojamą variklį, turite pakeisti daug vietų, daugiausia rėmą ir plokščią šakę, o kaina bus brangi.
Projektas | Įprastas stebulės variklis | Viduryje montuojamas variklis |
Kaina | Pigus, saikingas | Brangus |
Stabilumas | Vidutinis | Aukštas |
Efektyvumas ir laipiojimas | Vidutinis | Aukštas |
Kontrolė | Vidutinis | Aukštas |
Montavimas ir konstrukcija | Paprasta | Sudėtingas |
Triukšmas | Vidutinis | Palyginti didelis |
Priežiūros kaina | Pigus, saikingas | Aukštas |
Taikymas | Įprasta bendroji paskirtis | Aukštos klasės / reikalauja didelio greičio, kopimo į kalną ir pan. |
Tos pačios specifikacijos varikliams viduryje sumontuoto variklio greitis ir galia bus didesnis nei įprasto stebulės variklio, tačiau panašus į plytelių stebulės variklį. |
2. Keletas bendrų variklių parametrų ir specifikacijų
Keletas bendrų variklių parametrų ir specifikacijų: voltai, galia, dydis, statoriaus šerdies dydis, magneto aukštis, greitis, sukimo momentas, pvz.: 72V10 colių 215C40 720R-2000W
● 72 V yra variklio įtampa, kuris atitinka akumuliatoriaus valdiklio įtampą.Kuo didesnė pagrindinė įtampa, tuo didesnis bus transporto priemonės greitis.
● 2000 W yra vardinė variklio galia.Yra trys galios tipai,būtent vardinė galia, didžiausia galia ir didžiausia galia.
Nominali galia yra galia, kurią variklis gali veikti ailgas laikaspagalvardinė įtampa.
Didžiausia galia yra galia, kurią variklis gali veikti ailgas laikaspagalvardinė įtampa.Tai 1,15 karto didesnė už vardinę galią.
Didžiausia galia yramaksimali galiakadmaitinimo šaltinis gali pasiekti per trumpą laiką.Paprastai tai gali trukti tik apie30 sekundžių.Tai 1,4 karto, 1,5 karto arba 1,6 karto didesnė už vardinę galią (jei gamykla negali užtikrinti didžiausios galios, ji gali būti skaičiuojama kaip 1,4 karto) 2000 W × 1,4 karto = 2800 W
● 215 yra statoriaus šerdies dydis.Kuo didesnis dydis, tuo didesnė srovė, kuri gali praeiti, ir tuo didesnė variklio išėjimo galia.Įprastai 10 colių naudoja 213 (kelių laidų variklį) ir 215 (vieno laido variklį), o 12 colių yra 260 ;Elektriniai laisvalaikio triračiai ir kiti elektriniai triračiai neturi šios specifikacijos, juose naudojami galinės ašies varikliai.
● C40 yra magneto aukštis, o C yra magneto santrumpa.Jį rinkoje taip pat atstovauja 40H.Kuo didesnis magnetas, tuo didesnė galia ir sukimo momentas bei geresnės pagreičio savybės.
● Įprasto 350 W variklio magnetas yra 18H, 400W yra 22H, 500W-650W yra 24H, 650W-800W yra 27H, 1000W yra 30H, o 1200W yra 30H-35H.1500W yra 35H-40H, 2000W yra 40H, 3000W yra 40H-45H ir tt Kadangi kiekvieno automobilio komplektacijos reikalavimai yra skirtingi, viskas priklauso nuo faktinės situacijos.
● 720R yra greitis, vienetas yraaps./min, greitis nustato, kokiu greičiu gali važiuoti automobilis, ir jis naudojamas su valdikliu.
● Sukimo momentas, vienetas yra N·m, lemia automobilio kilimą ir galią.Kuo didesnis sukimo momentas, tuo stipresnis lipimas ir galia.
Greitis ir sukimo momentas yra atvirkščiai proporcingi vienas kitam.Kuo didesnis greitis (automobilio greitis), tuo mažesnis sukimo momentas ir atvirkščiai.
Kaip apskaičiuoti greitį:Pavyzdžiui, variklio greitis yra 720 aps./min (bus apie 20 aps./min. svyravimai), bendro elektromobilio 10 colių padangos apimtis – 1,3 metro (galima apskaičiuoti pagal duomenis), valdiklio greičio viršijimo koeficientas. yra 110% (valdiklio greičio viršijimo koeficientas paprastai yra 110-115%)
Dviejų ratų greičio atskaitos formulė yra tokia:greitis * reguliatoriaus greičio viršijimo santykis * 60 minučių * padangos apskritimas, tai yra (720*110%)*60*1,3=61,776, kuri paverčiama 61km/val.Su kroviniu greitis nusileidus yra apie 57km/h (apie 3-5km/h mažiau) (greitis skaičiuojamas minutėmis, taigi 60 minučių per valandą), todėl žinoma formulė gali būti naudojama ir greičiui atsukti.
Sukimo momentas, išreikštas N·m, lemia transporto priemonės gebėjimą kilti ir galią.Kuo didesnis sukimo momentas, tuo didesnis laipiojimo gebėjimas ir galia.
Pavyzdžiui:
● 72V12 colių 2000W/260/C35/750 aps./min./sukimo momentas 127, maksimalus greitis 60km/h, dviejų asmenų kopimo šlaitas apie 17 laipsnių.
● Reikia suderinti atitinkamą valdiklį ir rekomenduojama didelės talpos baterija-ličio baterija.
● 72V10 colių 2000W/215/C40/720 aps./min./sukimo momentas 125, maksimalus greitis 60km/h, kopimo nuolydis apie 15 laipsnių.
● 72V12 colių 3000W/260/C40/950 aps./min./sukimo momentas 136, maksimalus greitis 70km/h, kopimo nuolydis apie 20 laipsnių.
● Reikia suderinti atitinkamą valdiklį ir rekomenduojama didelės talpos baterija-ličio baterija.
● 10 colių įprastinio magnetinio plieno aukštis yra tik C40, 12 colių įprastas yra C45, nėra nustatytos sukimo momento vertės, kurią galima reguliuoti pagal klientų poreikius.
3. Variklio komponentai
●Variklio komponentai: magnetai, ritės, Holo jutikliai, guoliai ir kt.Kuo didesnė variklio galia, tuo daugiau magnetų reikia (Hall jutiklis greičiausiai sugenda)
(Dažnas sugedusio Hallo jutiklio reiškinys yra tai, kad vairas ir padangos užstringa ir jų negalima pasukti)
●Hall jutiklio funkcija:išmatuoti magnetinį lauką ir konvertuoti magnetinio lauko pokytį į signalo išvestį (ty greičio jutimą)
Variklio sudėties schema
Variklio apvijos (ritės), guoliai ir kt.
Statoriaus šerdis
Magnetinis plienas
Salė
4. Variklio modelis ir variklio numeris
Variklio modelis paprastai apima gamintoją, įtampą, srovę, greitį, galią vatais, modelio versijos numerį ir partijos numerį.Kadangi gamintojai skirtingi, skiriasi ir numerių išdėstymas bei žymėjimas.Kai kurių variklių numeriai neturi galios vatais, o simbolių skaičius elektromobilio variklio numeryje yra neaiškus.
Bendros variklio numerio kodavimo taisyklės:
● Variklio modelis:WL4820523H18020190032, WL yra gamintojas (Weili), akumuliatorius 48v, variklis 205 serija, 23H magnetas, pagamintas 2018 m. vasario 1 d., 90032 yra variklio numeris.
● Variklio modelis:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI yra gamintojas (Anchi Power Technology), akumuliatorius universalus 60/72, variklio galia 1200W, 30H magnetas, pagamintas 2017 m. spalio 11 d., 798 gali būti variklio gamyklinis numeris.
● Variklio modelis:JYX968001808241408C30D, JYX yra gamintojas (Jin Yuxing), akumuliatorius yra 96 V, variklio galia 800 W, pagamintas 2018 m. rugpjūčio 24 d., 1408C30D gali būti unikalus gamintojo gamyklinis serijos numeris.
● Variklio modelis:SW10 1100566, SW yra variklio gamintojo (Liūto karaliaus) santrumpa, gamyklos data yra lapkričio 10 d., o 00566 yra natūralus serijos numeris (variklio numeris).
● Variklio modelis:10ZW6050315YA, 10 paprastai yra variklio skersmuo, ZW yra nuolatinės srovės variklis be šepetėlių, akumuliatorius yra 60 V, 503 aps./min., sukimo momentas 15, YA yra išvestinis kodas, YA, YB, YC naudojami skirtingiems varikliams, kurių našumas yra toks pat. parametrus iš gamintojo.
● Variklio numeris:Nėra jokių specialių reikalavimų, paprastai tai yra grynas skaitmeninis numeris arba gamintojo santrumpa + įtampa + variklio galia + pagaminimo data yra atspausdinta priekyje.
Variklio modelis
5. Greičio nuorodų lentelė
Paprastas variklis
Plytelių variklis
Viduryje montuojamas variklis
Įprastas elektrinio motociklo variklis | Plytelių variklis | Viduryje montuojamas variklis | Pastaba |
600w--40km/val | 1500w--75-80km/val | 1500w--70-80km/val | Dauguma aukščiau pateiktų duomenų yra greičiai, kuriuos iš tikrųjų matavo modifikuoti automobiliai Šendžene, ir naudojami kartu su atitinkamais elektroniniais valdikliais. Išskyrus Oppein sistemą, Chaohu sistema iš esmės gali tai padaryti, tačiau tai reiškia gryną greitį, o ne laipiojimo jėgą. |
800w - 50km/val | 2000w--90-100km/val | 2000w--90-100km/val | |
1000w--60km/val | 3000w--120-130km/val | 3000w--110-120km/val | |
1500w - 70km/val | 4000w--130-140km/val | 4000w--120-130km/val | |
2000w--80km/val | 5000w--140-150km/val | 5000w--130-140km/val | |
3000w - 95km/val | 6000w--150-160km/val | 6000w--140-150km/val | |
4000w--110km/val | 8000w--180-190km/val | 7000w--150-160km/val | |
5000w - 120km/val | 10000w--200-220km/val | 8000w--160-170km/val | |
6000w - 130km/val | 10000w--180-200km/val | ||
8000w - 150km/val | |||
10000w--170km/val |
6. Dažnos variklio problemos
6.1 Variklis įsijungia ir išsijungia
● Akumuliatoriaus įtampa sustos ir pradės veikti, kai bus kritinė žemos įtampos būsena.
● Šis gedimas taip pat gali atsirasti, jei akumuliatoriaus jungtis blogai kontaktuoja.
● Greičio valdymo rankenos laidas netrukus bus atjungtas, o stabdžių maitinimo išjungimo jungiklis yra sugedęs.
● Variklis sustos ir įsijungs, jei maitinimo užraktas bus pažeistas arba jo kontaktas prastas, linijos jungtis yra blogai prijungta ir valdiklio komponentai nėra tvirtai suvirinti.
6.2 Sukant rankenėlę variklis užstringa ir negali pasisukti
● Dažna priežastis – sugedęs variklis Hall, kurio paprasti vartotojai negali pakeisti ir reikalauja profesionalų.
● Taip pat gali būti, kad perdegė variklio vidinė ritės grupė.
6.3 Bendra priežiūra
● Bet kokios konfigūracijos variklis turi būti naudojamas atitinkamoje scenoje, pavyzdžiui, kopiant.Jei jis sukonfigūruotas tik 15° kilimui, ilgalaikis priverstinis kilimas didesniu nei 15° nuolydžiu sugadins variklį.
● Įprastas variklio atsparumo vandeniui lygis yra IPX5, kuris gali atlaikyti vandens purškimą iš visų pusių, bet negali būti panardintas į vandenį.Todėl jei stipriai lyja ir vanduo gilus, jodinėti nerekomenduojama.Viena – kils nuotėkio pavojus, o antrasis – variklis bus netinkamas naudoti, jei jis bus užtvindytas.
● Nekeiskite jo privačiai.Pakeitus nesuderinamą didelės srovės valdiklį, taip pat bus sugadintas variklis.