Elektrinio motociklo valdiklis
1. Kas yra valdiklis?
● Elektromobilio valdiklis yra pagrindinis valdymo įtaisas, naudojamas valdyti elektromobilio variklio ir kitų elektroninių prietaisų paleidimą, veikimą, judėjimą į priekį ir atsitraukimą, greitį, sustabdymą.Tai tarsi elektromobilio smegenys ir svarbi elektromobilio sudedamoji dalis.Paprasčiau tariant, jis varo variklį ir keičia variklio pavaros srovę valdydamas vairą, kad būtų pasiektas transporto priemonės greitis.
● Elektrinės transporto priemonės daugiausia apima elektrinius dviračius, elektrinius dviračius motociklus, elektrines trirates transporto priemones, elektrinius triračius motociklus, elektrines keturrates transporto priemones, akumuliatorines transporto priemones ir kt. Elektrinių transporto priemonių valdikliai taip pat turi skirtingą veikimą ir charakteristikas dėl skirtingų modelių. .
● Elektrinių transporto priemonių valdikliai skirstomi į: šepetėlius (naudojamus retai) ir bešepetėlius (dažniausiai naudojamus).
● Pagrindiniai valdikliai be šepetėlių skirstomi į: kvadratinės bangos valdiklius, sinusinės bangos valdiklius ir vektorinius valdiklius.
Sinusinės bangos valdiklis, kvadratinės bangos valdiklis, vektorinis valdiklis, visi susiję su srovės tiesiškumu.
● Pagal komunikaciją jis skirstomas į išmanųjį valdymą (reguliuojamas, paprastai reguliuojamas per Bluetooth) ir įprastą valdymą (nereguliuojamas, nustatytas gamykloje, nebent tai yra šepetėlio valdiklio dėžutė)
● Skirtumas tarp variklių su šepečiu ir bešepetėliu: šepetį variklį paprastai vadiname nuolatinės srovės varikliu, o jo rotorius turi anglinius šepetėlius su šepečiais kaip terpe.Šie angliniai šepečiai naudojami rotoriaus srovei duoti, taip stimuliuojant rotoriaus magnetinę jėgą ir skatinant variklį suktis.Priešingai, varikliams be šepetėlių nereikia naudoti anglinių šepetėlių, o ant rotoriaus naudojami nuolatiniai magnetai (arba elektromagnetai), kad būtų užtikrinta magnetinė jėga.Išorinis valdiklis valdo variklio veikimą per elektroninius komponentus.
Kvadratinės bangos valdiklis
Sinusinės bangos valdiklis
Vektorinis valdiklis
2. Skirtumas tarp valdiklių
| Projektas | Kvadratinės bangos valdiklis | Sinusinės bangos valdiklis | Vektorinis valdiklis |
| Kaina | Pigu | Vidutinis | Palyginti brangus |
| Kontrolė | Paprastas, grubus | Puikus, linijinis | Tikslus, linijinis |
| Triukšmas | Kažkoks triukšmas | Žemas | Žemas |
| Našumas ir efektyvumas, sukimo momentas | Mažas, šiek tiek blogesnis, didelis sukimo momento svyravimas, variklio efektyvumas negali pasiekti maksimalios vertės | Didelis, mažas sukimo momento svyravimas, variklio efektyvumas negali pasiekti didžiausios vertės | Didelis, mažas sukimo momento svyravimas, greitas dinaminis atsakas, variklio efektyvumas negali pasiekti didžiausios vertės |
| Taikymas | Naudojamas tais atvejais, kai variklio sukimosi našumas nėra didelis | Platus pasirinkimas | Platus pasirinkimas |
Didelio tikslumo valdymui ir atsako greičiui galite pasirinkti vektorinį valdiklį.Dėl mažos kainos ir paprasto naudojimo galite pasirinkti sinusinės bangos valdiklį.
Tačiau nėra reguliavimo, kuris yra geresnis: kvadratinės bangos valdiklis, sinusinės bangos valdiklis ar vektorinis valdiklis.Tai daugiausia priklauso nuo faktinių kliento ar kliento poreikių.
● Valdiklio specifikacijos:modelis, įtampa, žema įtampa, droselis, kampas, srovės ribojimas, stabdžių lygis ir kt.
● Modelis:pavadintas gamintojo, paprastai pavadintas pagal valdiklio specifikacijas.
● Įtampa:Valdiklio įtampos vertė V, paprastai viena įtampa, tai yra tokia pati kaip visos transporto priemonės įtampa, taip pat dviguba įtampa, tai yra, 48v-60v, 60v-72v.
● Nepakankama įtampa:taip pat reiškia žemos įtampos apsaugos vertę, ty po žemos įtampos valdiklis įeis į žemos įtampos apsaugą.Siekiant apsaugoti akumuliatorių nuo per didelio išsikrovimo, automobilis bus išjungtas.
● Droselio įtampa:Pagrindinė droselio linijos funkcija yra susisiekti su rankena.Per droselio linijos signalo įvestį elektrinės transporto priemonės valdiklis gali žinoti informaciją apie elektromobilio pagreitį ar stabdymą, kad galėtų valdyti elektromobilio greitį ir važiavimo kryptį;paprastai tarp 1,1V-5V.
● Darbinis kampas:paprastai 60° ir 120°, sukimosi kampas atitinka variklį.
● Srovės ribojimas:reiškia didžiausią leistiną srovę.Kuo didesnė srovė, tuo greitis didesnis.Viršijus esamą ribinę vertę, automobilis bus išjungtas.
● Funkcija:Bus parašyta atitinkama funkcija.
3. Protokolas
Valdiklio ryšio protokolas yra protokolas, naudojamasrealizuoti duomenų mainus tarp valdiklių arba tarp valdiklių ir kompiuterio.Jos tikslas – suvoktidalijimasis informacija ir sąveikaskirtingose valdiklių sistemose.Įprasti valdiklio ryšio protokolai apimaModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i ir kt.Kiekvienas valdiklio ryšio protokolas turi savo specifinį ryšio režimą ir ryšio sąsają.
Valdiklio ryšio protokolo ryšio režimus galima suskirstyti į du tipus:tiesioginis ryšys ir autobusų ryšys.
● Tiesioginis ryšys tarp taško į tašką reiškia tiesioginį ryšį tarpdu mazgai.Kiekvienas mazgas turi unikalų adresą, pvzRS232 (senas), RS422 (senas), RS485 (dažnas) vienos linijos bendravimas ir kt.
● Autobusų ryšys reiškiakeli mazgaibendraujant pertas pats autobusas.Kiekvienas mazgas gali skelbti arba gauti duomenis į magistralę, pvz., CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet ir kt.
Šiuo metu dažniausiai naudojamas ir paprastas yraVienos eilutės protokolas, po kurio seka485 protokolu, irGali protokolasyra retai naudojamas (suderinimo sunkumai ir reikia pakeisti daugiau priedų (dažniausiai naudojami automobiliuose)).Svarbiausia ir paprasčiausia funkcija yra grąžinti atitinkamą informaciją apie akumuliatorių į prietaisą, kad jis būtų rodomas, o taip pat galite peržiūrėti atitinkamą informaciją apie akumuliatorių ir transporto priemonę sukūrę APP;kadangi švino-rūgšties akumuliatorius neturi apsauginės plokštės, kartu galima naudoti tik ličio baterijas (su tuo pačiu protokolu).
Jei norite suderinti ryšio protokolą, klientas turi pateiktiprotokolo specifikacija, akumuliatoriaus specifikacija, akumuliatoriaus objektas ir kt.jei nori lygiuotis su kitaiscentriniai valdymo prietaisai, taip pat turite pateikti specifikacijas ir objektus.
Prietaisas-valdiklis-baterija
● Realizuoti jungties valdymą
Ryšys su valdikliu gali valdyti ryšį tarp skirtingų įrenginių.
Pavyzdžiui, kai gamybos linijos įrenginys yra nenormalus, informacija gali būti perduodama valdikliui per ryšių sistemą, o valdiklis per ryšių sistemą duos nurodymus kitiems įrenginiams, kad jie automatiškai koreguotų savo darbo būseną, kad visas gamybos procesas gali likti normaliai veikiantis.
● Bendrinkite duomenis
Ryšys su valdikliu gali dalytis duomenimis tarp skirtingų įrenginių.
Pavyzdžiui, įvairūs gamybos proceso metu generuojami duomenys, tokie kaip temperatūra, drėgmė, slėgis, srovė, įtampa ir kt., gali būti renkami ir perduodami per valdymo pulto komunikacijos sistemą duomenų analizei ir stebėjimui realiu laiku.
● Pagerinti įrangos intelektą
Ryšys su valdikliu gali pagerinti įrangos intelektą.
Pavyzdžiui, logistikos sistemoje ryšių sistema gali realizuoti autonominį nepilotuojamų transporto priemonių veikimą ir pagerinti logistikos paskirstymo efektyvumą bei tikslumą.
● Gerinti gamybos efektyvumą ir kokybę
Ryšys su valdikliu gali pagerinti gamybos efektyvumą ir kokybę.
Pavyzdžiui, komunikacijos sistema gali rinkti ir perduoti duomenis viso gamybos proceso metu, realizuoti stebėjimą ir grįžtamąjį ryšį, laiku atlikti koregavimus ir optimizavimą, taip pagerindama gamybos efektyvumą ir kokybę.
4. Pavyzdys
● Jis dažnai išreiškiamas voltais, vamzdeliais ir srovės ribojimu.Pavyzdžiui: 72v12 vamzdžiai 30A.Jis taip pat išreiškiamas vardine galia W.
● 72 V, ty 72 V įtampa, atitinkanti visos transporto priemonės įtampą.
● 12 vamzdžių, tai reiškia, kad viduje yra 12 MOS vamzdelių (elektroninių komponentų).Kuo daugiau vamzdžių, tuo didesnė galia.
● 30A, tai reiškia, kad srovė riboja 30A.
● W galia: 350W/500W/800W/1000W/1500W ir kt.
● Įprasti yra 6, 9, 12, 15, 18 ir tt Kuo daugiau MOS vamzdžių, tuo didesnė galia.Kuo didesnė galia, tuo didesnė galia, bet tuo greitesnis energijos suvartojimas
● 6 vamzdžiai, paprastai ribojama iki 16A–19A, galia 250W–400W
● Dideli 6 vamzdžiai, paprastai ribojama iki 22A~23A, galia 450W
● 9 vamzdžiai, paprastai ribojama iki 23A–28A, galia 450–500 W
● 12 vamzdžių, paprastai ribojama iki 30A–35A, galia 500W–650W–800W–1000W
● 15 vamzdžių, 18 vamzdžių paprastai apribota iki 35A-40A-45A, galia 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS vamzdis
Valdiklio gale yra trys įprasti kištukai: vienas 8P, vienas 6P ir vienas 16P.Kištukai atitinka vienas kitą, ir kiekvienas 1P turi savo funkciją (nebent jos neturi).Likę teigiami ir neigiami poliai bei trifaziai variklio laidai (spalvos atitinka viena kitą)
5. Valdiklio veikimą įtakojantys veiksniai
Yra keturių tipų veiksniai, turintys įtakos valdiklio veikimui:
5.1 Pažeistas valdiklio maitinimo vamzdis.Paprastai yra keletas galimybių:
● Dėl variklio pažeidimo arba variklio perkrovos.
● Atsiranda dėl prastos maitinimo vamzdžio kokybės arba nepakankamo pasirinkimo lygio.
● Atsirado dėl laisvo įrengimo arba vibracijos.
● Atsiranda dėl maitinimo vamzdžio pavaros grandinės pažeidimo arba nepagrįstos parametrų konstrukcijos.
Reikėtų patobulinti pavaros grandinės konstrukciją ir pasirinkti atitinkamus galios įrenginius.
5.2 Pažeista valdiklio vidinė maitinimo grandinė.Paprastai yra keletas galimybių:
● Valdiklio vidinėje grandinėje įvyko trumpasis jungimas.
● Periferinių valdymo komponentų trumpasis jungimas.
● Išoriniai laidai yra trumpai sujungti.
Tokiu atveju reikėtų patobulinti maitinimo grandinės išdėstymą ir suprojektuoti atskirą maitinimo grandinę didelės srovės darbo zonai atskirti.Kiekvienas laidas turi būti apsaugotas nuo trumpojo jungimo ir turi būti pridėtos laidų instrukcijos.
5.3 Valdiklis veikia su pertraukomis.Paprastai yra šios galimybės:
● Prietaiso parametrai kinta esant aukštai arba žemai temperatūrai.
● Bendras projektinis valdiklio energijos suvartojimas yra didelis, todėl kai kurių įrenginių vietinė temperatūra būna per aukšta ir pats įrenginys pereina į apsaugos būseną.
● Prastas kontaktas.
Kai atsiranda šis reiškinys, reikia pasirinkti komponentus, turinčius tinkamą atsparumą temperatūrai, kad būtų sumažintas bendras valdiklio energijos suvartojimas ir kontroliuojamas temperatūros kilimas.
5.4 Valdiklio prijungimo linija yra pasenusi ir susidėvėjusi, o jungtis blogai kontaktuoja arba nukrenta, todėl valdymo signalas prarandamas.Paprastai yra šios galimybės:
● Laido pasirinkimas yra nepagrįstas.
● Laido apsauga nėra tobula.
● Netinkamai parinktos jungtys, o laidų ir jungties užspaudimas nėra tvirtas.Jungtis tarp laidų ir jungties bei tarp jungčių turi būti patikima, atspari aukštai temperatūrai, atspari vandeniui, smūgiams, oksidacijai ir susidėvėjimui.
